A condução deve ser sempre suave e os mecanismos em perfeitas condições de funcionamento. Vamos falar sobre o princípio de operação e como funciona o mecanismo.
O conteúdo do artigo:
- Um pouco sobre o sistema
- Mecanismos compostos
- Vantagens do DAS
- Princípio da Operação
Cada motorista está acostumado a dirigir um carro à sua maneira, alguns controlam o carro facilmente, enquanto outros agarram o volante e contornam todos os obstáculos. Um motorista com experiência em direção dirá se o chassi do carro é bom ou se as rodas estão desequilibradas. Mas para alguns motoristas, essa vibração é irritante, ou manipulação pesada em pneus de longas distâncias.
O que é direção adaptativa
A maioria dos fabricantes está apenas de olho em um mecanismo de direção adaptável eletronicamente, não mecanicamente. A Nissan desenvolveu e implementou este sistema em veículos de produção. Para se ter uma ideia, esse sistema não possui uma conexão mecânica rígida do volante às rodas no caso do DAS ativo.
Além dos carros Nissan, este mecanismo foi instalado nos carros Infiniti Q50 desde 2013. A eletrônica permite que você adapte a função de direção às condições específicas de direção e superfície da estrada.
Na direção a que estamos acostumados, o torque de direção é transmitido para as barras de direção, depois para os mecanismos e para as rodas. Aqui, de forma completamente diferente, baseada na eletrônica, o torque é lido pelo servoacionamento e transmite a informação processada para os acionamentos.
Em que mecanismos consiste o sistema?
Os principais componentes vão do volante às rodas. O primeiro da lista é o servo volante (1), este mecanismo marca a transmissão do momento em que o motorista gira o volante. Embreagem eletromagnética (2), unidades de controle eletrônico (3) são elas, com base nos dados recebidos, que transmitem os sinais e os últimos elementos são os servos dos mecanismos de direção (4).
Em relação aos sensores, dois tipos são usados aqui, os primeiros são os responsáveis pelo ângulo de direção. As unidades de controle, tendo recebido informações deste sensor, calculam em que ângulo as rodas dianteiras devem girar. Um segundo sensor de força da roda está instalado na direção da roda dianteira. É usado para gerar feedback com o volante, dependendo das condições de direção.
Benefícios da Direção Adaptativa Direta
A vantagem do sistema de direção adaptável sobre o sistema padrão é a sua velocidade, controle mais preciso, não há vibração no volante, além disso, novas funções podem ser implementadas com base neste sistema.
O sistema DAS (Direct Adaptive Steering) permite ao motorista escolher como ficará o volante, sua reação e o esforço para virar. Existem configurações especiais para isso, há também três programas de controle programados: padrão, pesado e leve. O controle confortável dos carros fornece um canal digital direto para a cremalheira do volante, também vai garantir a precisão do movimento ao longo da trajetória , e isso tem um forte efeito na segurança. Outro pequeno segredo do sistema é o movimento em linha reta com interferência lateral na forma de vento, e você não precisará dirigir. Uma característica que o motorista não notará é a vibração no volante ao dirigir em superfícies irregulares.
Além do exposto, graças ao enchimento eletrônico, o sistema permite que você execute outras funções, especialmente no que diz respeito à segurança ativa ou controle não tripulado. Como resultado, com base no DAS, um sistema de controle de faixa é implementado, graças ao qual o carro é mantido na faixa, girando automaticamente o volante na direção certa.
Se houver vantagens, haverá desvantagens. Mas por enquanto ele é apenas um, é difícil aceitar o fato de que você vai dirigir o carro virtualmente, ou seja, girar o volante sem nenhum esforço, e todas as demais ações serão realizadas pela eletrônica.
Como funciona o DAS
O sistema começa a funcionar recebendo sinais de diferentes sensores. Além disso, esses sinais são enviados para as unidades de controle. Como em qualquer mecanismo, deve haver proteção e rede de segurança, neste caso a segurança é proporcionada por três blocos para controle dos sinais. Eles realizam um controle constante um do outro, substituindo-se prontamente a qualquer momento. Além disso, as unidades de controle trabalham em conjunto com outros sistemas para realizar cálculos automáticos de outros sistemas.
Consequentemente, com a lógica com fio e o programa, as unidades de controle criam o controle dos atuadores, como o servo de direção, o servo de roda e a embreagem eletromagnética perto do volante. Vamos considerar os mecanismos e sua finalidade separadamente. Graças ao servo de direção, as rodas girarão em um determinado ângulo, como regra, os engenheiros instalaram seu próprio servo para cada roda.
Para simular a realidade de girar o volante com esforço, o servo de direção é usado, criando a sensação de rodas deslizando na estrada. Um importante recurso de segurança é a embreagem eletromagnética. Quando a força é aplicada, a embreagem será aberta e a direção será conectada. Se a eletricidade não for fornecida, o mecanismo é bloqueado e as rodas são controladas no nível normal, com a ajuda de mecânicos. Via de regra, a embreagem eletromagnética é colocada na ruptura da coluna de direção, caso contrário o foco não funcionará.
O princípio de funcionamento não é tão complicado, quando o motorista começa a girar o volante, o sensor de rotação do volante lê o ângulo da mudança de posição e transmite a informação às unidades de controle. A seguir estão os cálculos de quão longe você precisa para girar as rodas dianteiras. Assim, o servo move a cremalheira de direção e gira as rodas de acordo com o ângulo calculado.
Ao mesmo tempo, tendo calculado o ângulo de direção, a unidade de controle envia um sinal de volta ao servo de direção e simula o esforço de direção. Como você pode ver, o princípio de funcionamento do mecanismo não é complicado, mas ainda requer grande precisão dos mecanismos e sua consistência. Além disso, vale a pena monitorar o funcionamento de todo o mecanismo.
